nds4droid é um emulador de Nintendo DS grátis. Ele ainda está em constante atualização, mas suporta muitas características que você esperaria, como salvar estados, som e renderização OpenGL.
O FAQ nds4droid pode ser encontrado aqui:http://jeffq.com/blog/nds4droid-faq/Ao contrário de outros emuladores de DS nd4droid não viola a GPL, e é totalmente open source.
Infelizmente, a emulação do NDS ainda é um pouco lento, mesmo em telefones mais sofisticados, mas vamos continuar a realizar melhoramentos :)
Site do Projeto:http://nds4droid.com